センサーフュージョンは、複数のセンサーから得られる情報を統合し、より高度な情報や洞察を得るための技術です。

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センサーは、周囲の状態や物理量を計測する装置であり、例えばカメラ、レーダー、LiDAR（Light Detection and Ranging）、加速度センサーなどがあります。これらのセンサーが異なる情報を提供するため、それらを統合することでより詳細な情報を得ることができます。
センサーフュージョンでは、センサーから得られる情報を統合し、位置、姿勢、移動速度、物体の検出などの情報を推定します。複数のセンサーが異なる観点から情報を提供するため、それらの情報を組み合わせることでより高い精度や信頼性を実現します。
02：センサーフュージョンの利点と応用
センサーフュージョンの利点は多岐にわたります。まず、異なる種類のセンサーから得られる情報を統合することで、環境や物体の状態をより正確に把握することができます。たとえば、自動運転車の場合、カメラやレーダー、LiDARなどのセンサーを組み合わせることで、周囲の車両や障害物の検知や予測を高度に行うことができます。
さらに、センサーフュージョンは冗長性と信頼性の向上にも寄与します。複数のセンサーが同じ情報を提供する場合には、情報の一貫性を確保し、誤った情報を排除することができます。また、1つのセンサーに障害や故障が発生した場合でも、他のセンサーからの情報を利用することでシステムの安定性を維持することができます。
センサーフュージョンはさまざまな応用分野で活用されています。自動車産業では、自動運転技術の発展に欠かせない要素となっています。センサーフュージョンにより、車両の周囲環境を高精度に把握し、安全な運転支援や自動運転を実現することが目指されています。
また、航空宇宙産業やロボット工学でもセンサーフュージョンが重要な役割を果たしています。航空機にはさまざまなセンサーが搭載されており、センサーフュージョンによって飛行制御や障害物回避などの機能が向上します。また、ロボットにおいてもセンサーフュージョンにより、周囲環境の認識や移動制御が高度化され、多様なタスクに適応できる柔軟性が実現されます。